主 讲 人：：：熊蔡华教授
地 点：：：机械楼北415室
主 办 方：：：南宫NG28集团机械工程及自动化学院
最先时间：：：2018-12-16 09:30
专家简介：：：熊蔡华，，，华中科技大学机械科学与工程学院教授、、、博导，，，国家优异青年科学基金获得者，，，长江学者特聘教授，，，天下优异博士学位论文获得者。�！！Ｑ芯科蛭�：：：生物自然运动及其机械复现原理，，，人机一体化系统，，，衣着式机械人，，，康复机械人。�！！＝昀�，，，主持了国家优异青年科学基金、、、国家自然科学基金重点项目、、、国家“973”项目课题、、、国家“863”项目及国际科技相助等项目。�！！Ｔ贗nt. J. of Robotics Research、、、IEEE Trans. on Robotics、、、Proceedings of the Royal Society B、、、J. of Theoretical Biology、、、IEEE Trans. on Cybernetics、、、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics等国际学术期刊和国际聚会上揭晓论文100多篇。�！！３鍪椤禙undamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文学术专著1部，，，主编《Intelligent Robotics and Applications》丛书(Springer公司出书)。�！！Ｑ兄频囊伦攀酵夤趋揽蹈椿等嘶�30多项国家发明专利，，，2017、、、2018年获第45、、、46届瑞士日内瓦国际发明博览会金奖。�！！５５惫恃跗诳禔dvanced Robotics》的Guest Editor和《Int. J. of Social Robotics》、、、《Assembly Automation》的Associate Editor及《Scientific Reports》和《Journal of Bionic Engineering》编委。�！！�
讲座内容：：：衣着式机械人作为一类人机一体化妆备，，，正引起海内外的高度关注。�！！８帽ǜ嫘鹗隽巳嘶惶寤北傅姆掷�、、、特点以及人机一体化妆备爆发的历史配景。�！！Ｏ低车亟樯芰巳嘶惶寤低秤肴嘶惶寤北傅难芯肯肿醇捌涠砸伦攀交等俗氨傅脑鼋饔�，，，剖析了衣着式机械人装备开展中面临的科学挑战，，，以及国际上针对衣着式机械人装备开展中的挑战性难题实验的重大研究妄想等。�！！Ｗ詈�，，，从机械人假肢、、、外骨骼康复机械人、、、人体自然运动复现要领、、、运动意图识别与人-机自然交互等方面，，，介绍了衣着式机械人装备目今的研究希望。�！！�
