主 讲 人
：：喻俊志教授

地　　点
：：机械楼 北415室

主 办 方
：：机械工程及自动化学院

最先时间
：：2019-06-04 14:00

报告摘要
：：

目今无人系统正进入井喷时代，无人机、、无人车、、无人船、、无人潜航器、、智能机械人等无人系统正快速进入一线应用层面，掀起了海陆空天领域一场倾覆性的手艺革命。师法自然，开展仿外行艺研究是提升无人系统性能的一个有力手段。本次报告着重水下无人潜航器及水下仿生气械人开发与控制研究希望，主要包括鱼类推进机理及高无邪仿生实现、、海豚建模与仿外行艺、、水下视觉情形感知及无邪型无人监测系统，并对未来研究偏向和事情重点举行剖析和展望。

报告人简历
：：

喻俊志，北京大学博雅特聘教授，博士生导师，IEEE高级会员，洪堡学者、、国家优异青年基金获得者、、国家“万人妄想”科技立异领武士才。担当多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的编委。主要研究偏向为智能机械人、、机电一体化、、盘算智能等。在机械人与自动化领域国际着名SCI期刊上揭晓论文90余篇，包括IEEE汇刊论文50余篇；；；9次获IEEE ROBIO、、IEEE CYBER、、IEEE RCAR、、IEEE USYS等聚会最佳论文奖；；；获授权发明专利25项；；；获国家自然科学二等奖（2017，排名第3）、、北京市科学手艺一等奖（2013，排名第2）、、北京市科技新星、、中国自动化学会青年科学家奖等